Lucca médiévale
De nombreuses dynasties ont régné sur la ville de Lucques depuis le Ier siècle apr. J.-C. : Ostrogoths, Byzantins et Lombards. Après les guerres gothiques, l'évêque de Lucques, San Frediano, assuma des responsabilités administratives, lançant d'importants travaux hydrauliques pour évacuer les eaux du Serchio de la ville et jouant également un rôle de médiateur essentiel au début de l'invasion lombarde. Lucques, désormais un important duché lombard, devint le siège de l'un des plus anciens ateliers monétaires d'Europe et un carrefour clé de la Via Francigena.
Avec la fin de la période lombarde et le règne ultérieur de Charlemagne et des Francs en Italie, l'importance de Lucques grandit tellement que les marquis de Toscane de l'époque, comme Adalbert Ier, firent de la ville leur résidence.
Durant la période carolingienne, Lucques développa ses activités commerciales et sa production textile, gagnant une position centrale en Europe pour la qualité et la beauté de ses produits.
Jusqu'au Xe siècle, la ville de Lucques jouait le rôle d'arbitre dans toutes les affaires italiennes de l'époque, contrôlant la principale voie d'accès à Rome dans un environnement d'autonomie presque totale.
Avec la suppression du pouvoir marquisal de la ville et avec l'octroi d'une autonomie administrative toujours plus grande par le pouvoir impérial - un diplôme d'Henri IV en 1081 - la ville de Lucques devint la municipalité de Lucques vers 1100.
Aux XIIe et XIIIe siècles, la municipalité de Lucques s'efforça de consolider sa structure territoriale, s'emparant des terres environnantes des seigneurs féodaux locaux pour accroître son urbanisation et son contrôle. Le développement urbain s'accompagna de la croissance des villages situés à l'extérieur des remparts romains, à l'est, à l'ouest et au nord, auxquels fut ajouté un second cercle de remparts, achevé en 1260. À l'intérieur des remparts, d'intenses travaux de construction se poursuivirent, avec la rénovation et l'agrandissement des églises et la croissance verticale des palais et des bâtiments, comme en témoignent les dizaines de tours nobles présentes au XIIIe siècle. Lucques consolida sa puissance économique grâce aux activités commerciales, d'échange et de crédit générées par la Via Francigena et à la présence de l'une des manufactures de soie les plus importantes et les plus avancées d'Occident.
Dans la seconde moitié du XIIIe siècle, Lucques devient une ville guelfe, bien que divisée intérieurement entre les Noirs (représentants de la bourgeoisie commerciale) et les Blancs (aristocratie foncière).
Au début du XIVe siècle, l'alliance avec Florence conduisit à une expansion territoriale significative des deux villes, même si Lucques dut faire face à des tensions sociales internes qui conduisirent plus tard à l'échec des institutions municipales : en 1308, la faction noire au pouvoir réforma le statut municipal, bannissant les familles magnats de la ville.
Pendant une période d'instabilité, Lucques fut pillée dans la nuit du 14 juin 1314 par Uguccione della Faggiola, seigneur de Pise, avec l'aide du Lucchese Castruccio Castracani degli Antelminelli.
Après la chute d'Uguccione, expulsé en 1316, Castruccio Castracani devint le nouveau seigneur de Lucques, consolidant le pouvoir gibelin et menant une politique expansionniste, notamment au détriment de la Florence guelfe. Cependant, sa mort subite en 1328 marqua l'effondrement du duché de Lucques, qui sombra dans une période de grande décadence.
Lucques ne parvint à se reconstituer en République qu'en 1372, grâce aussi aux communautés de marchands lucquois présents dans toute l'Europe qui contribuèrent à la renaissance de la ville.
Un nouveau changement se produit en 1400, lorsque Paolo Guinigi est élu seigneur absolu de la ville de Lucques grâce à un coup d'État de Giovanni Sercambi, qui le présente comme un pacificateur et un défenseur de la politique anti-florentine de la ville.
Au XIVe siècle, le tracé urbain fut profondément modifié par la construction de la forteresse Augusta au sud-ouest (1322), qui englobait les quartiers de San Pietro in Cortina (aujourd'hui Piazza Grande), du Palais Ducal et de San Romano. Les quartiers orientaux, situés à l'extérieur de la Porta di Borgo et de la Porta San Gervasio, et autour des églises San Francesco et San Ponziano, furent fermés par l'extension des remparts, portant ainsi la zone urbaine à ses dimensions actuelles.