Lucques romaines
La plus ancienne nouvelle que nous connaissons vient de l'historien romain Titus Livius qui, en 28 av. J.-C., documente la retraite du consul romain Sempronius Longus à Lucques, après l'échec subi par Hannibal.
Lucques prit l'apparence d'un véritable centre habité à l'époque romaine, lorsqu'elle devint une colonie latine en 180 av. J.-C. Elle fut ensuite transformée en municipalité environ un siècle plus tard (89 av. J.-C.).
C'est à cette époque que furent construits les premiers remparts, protégeant une enceinte quadrangulaire qui en faisait une place forte contre les attaques venues du nord. En 56 av. J.-C., César, Pompée et Crassus s'y rencontrèrent pour consolider les accords de la Premier triumvirat (60 av. J.-C.). Cette réunion réunit environ deux cents sénateurs et de nombreuses personnalités de l'élite politique et militaire romaine.
La topographie et le tracé urbain de la ville témoignent de son passé romain. L'espace urbain était divisé en blocs rectangulaires par des axes routiers orthogonaux, le cardos et le decumani.
La charnière e le Decumanus Maximi, aux extrémités desquelles s'ouvraient les portes de la ville, traversaient la ville du nord au sud et d'est en ouest, et coïncidaient aujourd'hui avec les via Fillungo et Cenami, ainsi qu'avec les via San Paolino, Via Roma et Via Santa Croce. Tangent au Decumanus, et presque à son intersection avec le Cardo, se dressait l'ancien Forum, centre de la vie économique et sociale, correspondant à l'actuelle place San Michele.
L'époque romaine est également attestée par la présence d'un théâtre (sur les ruines duquel fut construite plus tard l'église de Sant'Agostino), d'un amphithéâtre, construit juste à l'extérieur des murs romains et réservé aux représentations officielles, et de quelques fragments des remparts de la ville.