La balestra fa parte della storia della città di Lucca fin dai tempi più antichi. Lo stesso Castruccio Castracani istituì un premio per i balestrieri più bravi in modo da invogliare i più giovani all'uso di questa arma a difesa della città. Su questa scia la Compagnia Balestrieri promuove dei corsi specifici per bambini in età compresa fra gli 8 ed i 14 anni.

Per dimostrare le conoscenze apprese domenica 6 settembre alle ore 15:30 presso la sede della Compagnia Balestrieri Lucca si svolge il 2° Palio della Santa Croce dei piccoli - Trofeo Castruccio Juniores.
Giovanissimi balestrieri dell’associazione, sotto gli occhi dei loro maestri e di un nutrito pubblico, si sfidano per la vittoria del palio.

La manifestazione è inserita nel calendario Settembre Lucchese 2020.